KHP251皮帶集控系統(tǒng)主要用于煤礦井下的皮帶自動化控制與保護系統(tǒng)，采用PLC可編程控制器作為核心設備，皮帶集控系統(tǒng)具有較強的適用性、可擴展性、高可靠性和強大的通訊能力。其邏輯控制方式可通過軟件的編程來實現，使復雜的控制邏輯變得簡單易行。皮帶集控系統(tǒng)內部的輸入和輸出信號之間有可靠的隔離措施和本安電源，從而確保與各種類型傳感器、執(zhí)行器、各種設備電控回路的連接和匹配之間更加靈活、通用。

一、系統(tǒng)組成與結構

皮帶集控系統(tǒng)由四部分組成：（一）、集控中心軟、硬件設備；（二）、傳輸系統(tǒng)線纜、接插件、設備；（三）、皮帶機啟動控制設備（帶RS485接口）；（四）、皮帶機綜合保護傳感器。

二、 主要功能

 （1）控制及報警功能
操作人員可在地面分煤流自動、集中控制各膠帶機的啟動和停車。
●計算機集中控制
皮帶保護系統(tǒng)操作人員在井上可直接通過鼠標對井下設備進行啟停操作，并可根據實際需要實現設備的單啟、單停；聯啟、聯停；單啟、聯停；聯啟、單停等操作，井上基于安全性考慮工作人員都具備自己的專用密碼，輸入密碼后才可進行操作，5s后自動注銷。

●人工就地控制
皮帶集控系統(tǒng)在就地方式下，操作人員分別在各條膠帶機頭控制膠帶機的起、停。
●檢修方式控制
井下設備檢修階段，可打破皮帶連鎖關系，隨時、任意啟停任何一部膠帶機。

 ●點動方式控制
皮帶檢修、調試過程中經常要點動電機，此工作方式可實現單個電機的點動。
●具有同煤流方向互相閉鎖功能，實現順煤流停，逆煤流開，有效地杜絕膠帶機的帶載啟動。如在煤倉接近滿倉時，控制器通過適當的延時，使每部皮帶拉空后停機，既保證了皮帶空載啟動，又能滿足緩沖倉滿倉時不出現堆煤現象。
●通過按下沿線的急停按鈕可實現緊急停機,并顯示急停位置。

●啟、停前的語音報警：對張緊過程和起、停過程均有語音報警。

（2）顯示功能
●10吋彩色觸摸屏以圖形、動畫及漢字顯示
●被控設備開機率統(tǒng)計及顯示
●被控設備運行狀態(tài)圖形、動畫顯示

安裝礦用速度傳感器，對皮帶速度進行實時監(jiān)測。當輸送帶速度在10s內均在額定帶速的50%～70%范圍內，或輸送機帶速小于等于50%額定帶速時，或輸送機帶速大于等于110%額定帶速時，報警并停止輸送機的運行。對輸送機正常啟動和停止造成的速度變化，不應有動作。1) 打滑保護

2) 堆煤保護

皮帶保護系統(tǒng)在2s內連續(xù)檢測到煤位超過預定位置，報警并停止輸送機運行，其保護動作的作用力不大于9.8N。

3)  跑偏保護

當運行的輸送帶超出托輥端部邊緣200mm時，發(fā)生跑偏時，報警并停止輸送機運行，其保護動作所需作用于跑偏傳感器中點正向力為20～100N。

4)  超溫灑水保護特性

在測溫點處溫度超過設定值時，裝置2s內應報警，同時應能啟動灑水電磁閥，噴水降溫。

5)  煙霧保護

皮帶集控系統(tǒng)連續(xù)2s內煙霧濃度達到1.5時，報警并停止輸送機運行。