煤礦井下噴漿現(xiàn)場(chǎng)消耗體力大不適合人工長(zhǎng)期作業(yè)。尤其是，隨著社會(huì)的發(fā)展與生活水平的提高，現(xiàn)場(chǎng)工人的自主保安環(huán)保意識(shí)增強(qiáng)，勞動(dòng)就業(yè)選擇余地加大，大部分工人已經(jīng)開(kāi)始放棄艱苦危險(xiǎn)的工種、選擇好一點(diǎn)的工作環(huán)境。煤礦智能?chē)姖{機(jī)械手的應(yīng)用，旨在體現(xiàn)以人為本的管理理念、改進(jìn)噴漿工藝、改善工作環(huán)境，將極大推進(jìn)煤礦現(xiàn)代化裝備水平的提高，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)礦井本質(zhì)安全綠色高效的根本所在。

煤礦智能?chē)姖{機(jī)械手由本體結(jié)構(gòu)①機(jī)械部分（噴頭、噴頭姿態(tài)調(diào)整工作臺(tái)、履帶底盤(pán)及行走機(jī)構(gòu)、弓形吊臂機(jī)構(gòu)）、②液壓執(zhí)行器、③電液控制系統(tǒng)、④監(jiān)控系統(tǒng)、⑤導(dǎo)航定位及成像系統(tǒng)；操作終端⑥遙控器；與外部信息化互聯(lián)⑦無(wú)線AP、礦井環(huán)網(wǎng)接入交換機(jī)、⑧地面控制主機(jī)、計(jì)算機(jī)客戶端、手機(jī)客戶端、遠(yuǎn)程協(xié)助終端等三大部分組成。

煤礦噴漿助力機(jī)械手對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)行業(yè)。它可以加強(qiáng)對(duì)自己的思維訓(xùn)練和能力培養(yǎng)，還可以填補(bǔ)空白，提高生產(chǎn)效率，很大的現(xiàn)實(shí)意義。

功能：

1、實(shí)現(xiàn)“遙控”噴漿；

噴漿工在離噴漿面20m以外（最遠(yuǎn)可達(dá)100米），用多媒體遙控器，從液晶屏觀察噴漿頭工作狀態(tài)、操作搖桿，并能與其它工位進(jìn)行語(yǔ)音通話。

2、實(shí)現(xiàn)“一人”噴漿崗位；

遙控噴漿只需1人操作即可，勞動(dòng)強(qiáng)度大為減輕。

3、實(shí)現(xiàn)噴漿柱的“螺旋體”著陸；

S轉(zhuǎn)閥在液壓馬達(dá)帶動(dòng)下，做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與砂漿壓力形成合力，使噴漿柱，呈螺旋狀噴射。砂漿在著陸瞬間是被甩到墻壁的，所以減少了回彈和粉塵。

4、實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)導(dǎo)航”與坐標(biāo)定位；

由PLC控制箱、旋轉(zhuǎn)編碼器、激光測(cè)距傳感器、傾角傳感器、球形攝像儀、電磁鐵、行走轉(zhuǎn)向馬達(dá)組成的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，

能夠按巷道設(shè)計(jì)方位坐標(biāo)，自動(dòng)生成行走曲線，在無(wú)人駕駛情況下自動(dòng)行走。