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礦用混凝土輔助噴射車(chē)|噴漿機(jī)械手

礦用混凝土輔助噴射車(chē)

一、用途

CPF-55礦用混凝土輔助噴射車(chē)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)噴射車(chē)）主要用于煤礦井下煤巷、半煤巷、全巖石掘進(jìn)巷道，代替人工噴漿作業(yè),滿(mǎn)足最佳噴漿工藝要求。最佳噴漿工藝為：在噴側(cè)幫和拱面時(shí)、噴頭中心線(xiàn)始終要與受?chē)娒娲怪鼻覄蛩龠\(yùn)動(dòng)，并且保持1m左右的距離。

二、環(huán)境條件

——溫度: 0℃～40℃；

——平均相對(duì)濕度: ≤95%RH（＋25℃）；

——大氣壓力: 80kPa～106kPa；

——機(jī)械環(huán)境: 無(wú)顯著振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)合；

——適用于有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中；

——周?chē)橘|(zhì)無(wú)腐蝕性氣體。

三、組成

由噴頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、履帶底盤(pán)、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、供水供氣系統(tǒng)七部分組成。

1、噴頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：由水平關(guān)節(jié)、平行關(guān)節(jié)、上下刷動(dòng)轉(zhuǎn)缸、左右擺動(dòng)轉(zhuǎn)缸、噴頭夾具組成；

2、機(jī)械臂：由回轉(zhuǎn)平臺(tái)、俯仰動(dòng)臂、中間動(dòng)臂、伸縮臂組成；

3、履帶底盤(pán)：由鋼制行走履帶、液壓馬達(dá)組成；

4、液壓控制系統(tǒng)：由液壓站、電磁鐵、閥組、伸縮油缸、旋轉(zhuǎn)油缸組成；

5、電氣控制系統(tǒng)：由電氣控制箱、緊急停止按鈕、旋轉(zhuǎn)編碼器、傾角傳感器、物位傳感器、壓力傳感器、照明信號(hào)燈、手持遙控器組成；

6、視頻監(jiān)控系統(tǒng)：球形攝像儀；

7、供水、供氣系統(tǒng)：由電動(dòng)球閥、手動(dòng)閥、管路、快速接頭組成。

項(xiàng)目			單位	參數(shù)
整機(jī)參數(shù)	適用巷道斷面		㎡	8—55
	爬坡能力		（°）	≤12°
	行走速度		m/h	200
	工作效率		T/h	20
	噴漿回彈率		%	≤5
	裝機(jī)總負(fù)荷		Kw	9
	運(yùn)輸時(shí)外形尺寸		mm	2600×1100×1600（長(zhǎng)×寬×高）
	整機(jī)重量		Kg	2000
	外部接口	供水管直徑	mm	20
		壓縮空氣管直徑	mm	20
		砂漿管直徑	mm	80
		供電電壓	V	1140/660
		礦井WIFI通訊距離	m	≤200
		遙控器無(wú)線(xiàn)通訊距離	m	≤100
噴頭驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)	工作臺(tái)垂直方向可調(diào)角度俯仰角		（°）	180
	工作臺(tái)水平方向可調(diào)角度內(nèi)外角		（°）	240
	噴頭刷動(dòng)方向可調(diào)角度俯仰角		（°）	150
	噴頭水平方向可調(diào)角度內(nèi)外角		（°）	150
	工作壓力		Mpa	16
	工作流量（可調(diào)）		L /min	3-5
	輸出扭矩		Nm	300
	最大承重		Kg	200
機(jī)械臂	伸縮臂最短		m	1.4
	伸縮臂最長(zhǎng)		m	3
	伸縮臂最大俯仰角		（°）	150
	俯仰臂長(zhǎng)度		m	1
	俯仰臂最大俯仰角		（ °）	60
	左右回轉(zhuǎn)		（ °）	270
	伸出最大位置時(shí)載重		Kg	300
履帶底盤(pán)	馬達(dá)額定壓力		Mpa	5.5
	馬達(dá)最大壓力		Mpa	20
	爬坡能力		（°）	≤12°
	驅(qū)動(dòng)馬達(dá)扭矩		Nm	3000
	最大承重		Kg	1200
液壓控制系統(tǒng)	液壓站電機(jī)功率		KW	7.5
	液壓站額定壓力		Mpa	20
	油箱有效容積		L	180
	油缸回路工作壓力		Mpa	16
電氣控制系統(tǒng)	供電電壓		V	1140/660
	啟動(dòng)電流		A	<50
	本安電源輸出		V	DC18
遙控器	額定電壓		V	7.2
	最大電流		mA	100
	電池供電時(shí)間		h	>48
	傳輸距離		m	100

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