- 礦用自動排水系統
- 礦用以太網通訊系統
- 皮帶機集中控制與保護系統
- 液壓支架電液控制系統
- 采煤自動化集中控制系統
- 采煤面圖像監(jiān)控與測距系統
- 采煤工作面遠程監(jiān)控系統
- 煤礦供電自動化系統
- 礦用控制系統手機APP
- 煤礦污水處理系統電控
- 煤礦設備溫度振動監(jiān)測系統
- 煤礦壓風機監(jiān)控系統
采煤自動化集中控制系統
詳細介紹：
第一節(jié) 系統目標
一、實現綜采工作面設備遠程集中控制、運行參數監(jiān)控、運行工況動畫模擬、故障報警功能：包括采煤機、前后（刮板機、轉載機、破碎機）、皮帶機、乳化液泵站、供水泵站等。
二、實現對講通訊、故障急停。
三、實現關鍵部位圖像監(jiān)控錄像功能。
四、實現遠程協助診斷和維護。
五、實現在線監(jiān)測工作面設備工況及故障并傳輸到順槽和地面計算機。
六、實現有害氣體監(jiān)控。
第二節(jié) 系統結構
由傳輸部分、順槽集控操作臺、數據采集終端、現場傳感器、語音圖像、地面站六部分組成。
一、傳輸部分：由礦用隔爆千兆環(huán)網交換機和礦用光纜組成。
二、順槽集控操作臺：由礦用顯示控制箱、礦用顯示器、操作鍵盤、本安電源、接線箱組成。
三、數據采集終端：由礦用顯示控制箱和通訊協議轉換器完成。
四、現場傳感器：由溫度、壓力、液位、流量、旋編、傾角、位移等組成；電參數及開關狀態(tài)從智能開關通訊接口獲取。
五、語音圖像：由隔爆光纖攝像儀、本安擴音裝置、急停開關組成。
六、地面站：工業(yè)計算機+集控軟件+環(huán)網組成。
一、實現運輸、破碎設備集中控制和倉位控制
通過工作面及順槽膠帶機沿線的KXJ127終端，可以對膠帶機、工作面破碎、轉載、前后部刮板機實現以下控制：
*單起、單停控制；點動控制；一鍵起動控制；自動控制四種控制模式。
*工作面設備聯鎖啟?？刂啤?br />
*工作面設備和膠帶機實現聯停。
*膠帶機實現遠程啟?？刂啤?br />
*煤機閉鎖前部刮板機功能。
*設備運行中的負荷監(jiān)測和過載報警。
*膠帶機的各種保護。
*膠帶機沿線語音對講、拉線急停、圖像監(jiān)控。
在煤倉安裝一臺物位計，由KXJ系統對該料位計進行信號采集。在膠帶機頭的控制器上可以對倉位進行上下限設定。當煤位超限后，整個工作面進行報警，由操作
人員停止采煤機和后部放煤，KXJ系統延時依次停前后部刮板機、轉載機、破碎機和皮帶，已保證各設備下次能夠輕載啟動。
采區(qū)下山皮帶和順槽皮帶運輸機實現順序控制，通過以太網可實現遠程啟停和維護。
把膠帶機KXJ控制器的運行方式調整為“集控”方式，就可以從工作面監(jiān)控主機或地面監(jiān)控計算機發(fā)出控制指令，實現遠程啟停順槽膠帶機的功能。此時所有的閉鎖及保護依然有效。
如想取消遠程控制功能，只需要把膠帶機控制器的工作方式調整為“就地”或“檢修”方式，控制器自動屏蔽遠方的啟停指令。
二、實現設備運行參數檢測和運行工況模擬顯示
顯示電流、電壓、功率、功率因數、電量；開關狀態(tài)；故障記錄等。建立網絡數據庫和OEM記錄。輸出報表，發(fā)現分析運行規(guī)律，進行經濟指標考核。
模擬動畫顯示功能。
三、實現自動噴霧降塵控制
支架跟隨采煤機噴霧、移架噴霧和轉載點噴霧及支架積塵自動潮化控制。
支架上設置二種噴霧形式即支架頂梁前端輔助采煤機噴霧、立柱前后移架噴霧。電液控制系統提供一個控制功能口控制噴霧即采煤機輔助噴霧和移架噴霧共用一個控制口。
控制軟件可設定在采煤機前后滾筒處各2～3個支架實施噴霧；移架時下風側2～3個支架實施移架噴霧。
四、實現設備冷卻水自動開、?？刂?/strong>
設備（轉載機、前、后部運輸機、破碎機）啟動時開啟設備冷卻水，設備停止后，延時關閉冷卻水，延時時間可設定；
冷卻水出口處安裝安全閥、壓力表和流量計，以保護冷卻水道，冷卻水流量在順槽集中控制臺有信號反饋、顯示，流量不夠時報警、停車。
在工作面機頭、機尾和裝載機頭各安裝一臺KXJ127顯示控制箱。每臺控制箱帶有4路無源繼電器輸出。前后部刮板機頭、機尾、轉載機和破碎機附近安裝有冷
卻水給水電磁閥。該電磁閥帶有本安控制先導回路，并把電源串接在控制箱的輸出觸點上。當需要啟動前后部刮板機或轉載機、破碎機時，控制箱先閉合對應的給水
電磁閥的控制觸點，然后檢測對應的流量值，當流量值大于設定值后，報警啟動對應的設備。停機后，集控系統根據參數設定，延時關閉對應的給水電磁閥。
（一）啟動過程流程圖如下：
（二）運行：
運行時不需要監(jiān)測油位?？刂葡洳粩啾O(jiān)測油溫和流量。如油溫超過90℃值，開始報警，高于120℃時，延時停機。從參數中可以對溫度報警和停機值進行設定。如流量值低于25L/min時，先報警，延時后停機。流量過低是否停機也可以從參數中設定。
運行時的流程圖如下：
（三）停機：停機后，延時關閉供水電磁閥控制端。延時時間可調。
（四）顯示及報警：控制箱對采集到的信號量進行實時顯示。
五、實現乳化液泵站的集中控制
泵站的集中控制采用KXJ127顯示控制箱。
主要是由PLC控制器、隔離耦合器、電磁閥驅動器、顯示屏等部分組成，控制器提供了與各個傳感器的接口，這些傳感器分別監(jiān)測泵站的出口壓力、液箱液位、液溫、水位等。
系統可實現乳化液泵和噴霧泵的集中控制。
1）對系統壓力自動監(jiān)控，當壓力不足（降到調定壓力以下）時，輔助泵自動投入運行。當系統壓力升高，泵站卸載，運行一段時間后，輔助泵自動停止運轉。對各臺泵的運行時間進行統計，從而保證主泵和輔助泵的運行時間大致相當，磨損基本一致。
2）對液箱液位自動監(jiān)控，液位過低時發(fā)出報警并自動停車。
3）對液溫自動監(jiān)控，溫度超限時自動報警。
4）對乳化油油位自動監(jiān)控，油位過低自動報警。
5）對乳化泵的潤滑油油壓自動監(jiān)控，油壓過低時自動報警。
6）對乳化泵的潤滑油油溫自動監(jiān)控，油溫超高時自動報警。
噴霧泵自動控制實現以下幾個功能：
1）對噴霧泵的潤滑油油溫自動監(jiān)控，油溫過高時自動報警。
2）對噴霧泵水箱的水位自動監(jiān)控，水位過低時自動報警。
六、實現采煤機和負荷中心遠程診斷和維護
采煤機和負荷中心有完善的遠程診斷功能和維護功能。采煤機和負荷中心根據所監(jiān)測設備的數據對設備進行診斷，以此來判斷設備是否處于故障狀態(tài)，并出現什么樣
的故障；系統對所有監(jiān)測設備的數據進行歷史保存，并可隨時通過畫面將歷史數據記憶顯示。在地面設一臺主機，這臺主機通過礦上的礦井環(huán)網，接入到井下光纖工
業(yè)以太環(huán)網，實現與負荷中心的連接。地面主機可以從負荷中心接收數據，并對數據進行分析，進行遠程診斷。同時地面主機通過程序的設定，可以實現遠程調整負
荷中心的主機的參數，來達到遠程診斷和維護的功能。
在地面設一臺主機，這臺主機通過礦上的礦井環(huán)網，接入到井下光纖工業(yè)以太網環(huán)網，實現與采煤機順槽計算機的連接。地面主機可以從采煤機順槽計算機接收數
據，并對數據進行分析，進行遠程診斷。同時地面主機通過程序的設定，可以實現遠程調整采煤機順槽計算機的參數，來達到遠程診斷和維護的功能。
七、實時在線監(jiān)測工作面設備部分工況及故障并傳輸到順槽計算機和地面計算機
將工作面有關設備的有關狀態(tài)參數和采煤機位置等參數信息，通過工業(yè)環(huán)網實時傳遞到順槽控制箱和地面計算機，并根據需要進行存儲、顯示、打印。
可監(jiān)測采煤機的牽引速度、牽引方向及所在工作面位置、采煤機的過載、過熱、缺水信息；監(jiān)測、監(jiān)控乳化液泵站、負荷中心、順槽皮帶機的工作狀態(tài)和參數，并能
在控制箱上顯示上述系統的工作狀態(tài)和參數；能監(jiān)測被控電機工作電壓，電流，溫度，啟動狀態(tài)，故障狀態(tài)；可對負荷中心故障信息（過載、漏電、短路、絕緣故
障、三相不平衡）監(jiān)測。并能在該計算機上顯示上述系統的工作狀態(tài)和參數。
八、有害氣體（包括甲烷和一氧化碳）及氧氣監(jiān)控
實時接收安全監(jiān)控系統信息，如瓦斯?jié)舛?、一氧化碳濃度、氧氣濃度，出現異常立即報警并停機。
在工作面和膠帶機沿線有傳感器的位置，安裝KXJ127控制箱，把傳感器提供的開光量報警信號傳輸給控制箱?？刂葡洳杉介_光量動作后，進行報警和顯示。
第四節(jié) 特色功能點
一、多媒體效果
二、遠程協助功能
三、工作面記憶曲線自動割煤
四、滾筒定位功能
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- 采煤自動化集中控制系統
- 采煤面圖像監(jiān)控與測距系統
- 采煤工作面遠程監(jiān)控系統
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